1. MOTOR Servo
Motor servo banyak digunakan dalam berbagai sistem kendali, sinyal tegangan masukan dapat diubah menjadi keluaran mekanis poros motor, menyeret elemen kendali untuk mencapai tujuan kendali.
Motor servo memiliki DC dan AC, motor servo pertama adalah motor DC umum, dalam hal kontrol presisi rendah, penggunaan motor DC umum untuk melakukan motor servo. Motor servo DC dari strukturnya, merupakan motor DC berdaya kecil, eksitasi lebih dari penggunaan kontrol jangkar dan kontrol medan magnet, tetapi biasanya menggunakan kontrol jangkar.
2. Motor Stepper
Motor stepper terutama digunakan dalam bidang manufaktur perkakas mesin CNC, karena motor stepper tidak memerlukan konversi A/D, dapat langsung mengubah sinyal pulsa digital menjadi perpindahan sudut, sehingga dianggap sebagai komponen eksekusi perkakas mesin NC yang paling ideal .
Selain penerapan peralatan mesin CNC, motor stepper juga dapat digunakan pada mesin lain, seperti motor pengumpan otomatis, sebagai motor floppy drive serbaguna, juga dapat digunakan pada printer dan plotter.