Motor DC elektromagnetik terdiri dari kutub magnet stator, rotor (angker), komutator (biasa disebut komutator), sikat, casing, bantalan dan sebagainya, kutub magnet stator (kutub magnet utama) motor DC elektromagnetik terdiri dari inti dan eksitasi lekok. Menurut eksitasi yang berbeda (standar lama disebut eksitasi), dapat dibagi menjadi motor DC eksitasi seri, motor DC shunt, motor DC eksitasi dan motor DC eksitasi kompleks. Karena mode eksitasi yang berbeda, fluks magnet stator (yang dihasilkan oleh kumparan eksitasi kutub magnet stator) pun berbeda.
Belitan eksitasi motor DC eksitasi seri dan belitan rotor dihubungkan oleh sikat dan komutator. Arus eksitasi sebanding dengan arus jangkar, fluks stator meningkat seiring dengan meningkatnya arus eksitasi, perkiraan torsi sebanding ke kuadrat arus jangkar, dan kecepatan putaran menurun dengan cepat seiring dengan bertambahnya torsi atau arus. Torsi awalnya dapat mencapai torsi pengenal lebih dari 5 kali, torsi beban berlebih dalam waktu singkat dapat mencapai torsi pengenal lebih dari 4 kali, laju perubahan kecepatan besar, kecepatan tanpa beban sangat tinggi (umumnya tidak diperbolehkan untuk dijalankan tanpa beban). Pengaturan kecepatan dapat dilakukan dengan menggunakan resistor eksternal dan belitan eksitasi serial secara seri (atau paralel), atau dengan menghubungkan belitan eksitasi seri secara paralel.
Belitan eksitasi motor DC shunt sejajar dengan fasa belitan rotor, arus eksitasi lebih konstan, torsi awal sebanding dengan arus jangkar, dan arus awal sekitar 2,5 kali arus pengenal. Kecepatan putaran sedikit berkurang seiring dengan peningkatan arus dan torsi, dan torsi beban berlebih jangka pendek adalah 1,5 kali lipat torsi pengenal. Tingkat perubahan kecepatannya kecil, untuk $number. Kecepatannya dapat diatur dengan melemahkan kekuatan konstan medan magnet lemah.